id: 35271
Title: Дослідження та удосконалення процесу обробки зображень навігаційної системи сільсько-господарських машин з урахуванням умов обмеженої видимості
Authors: Возняк О.М., Штуць А.А., Булига А.І., Харченко Р.Є.
Keywords: технології обробки зображень, вдосконалення, цифрова обробка, математична модель, навігаційні системи, сільськогосподарські машини.
Date of publication: 2024-03-04 08:43:17
Last changes: 2024-03-04 08:43:17
Year of publication: 2023
Summary: Сучасні технології обробки зображень вже широко використовуються в сільському господарстві. Трактори можуть бути оснащені GPS-приймачами, камерами та сенсорами для навігації, вимірювання вологості ґрунту, контролю внесення ресурсів (наприклад, добрив та пестицидів), а також для моніторингу росту рослин. Виявлення та аналіз основних недоліків існуючих методів попередньої обробки і виділення контурів зображень і представляє особливий інтерес в області обробки та підвищення якості цифрових зображень у навігаційних системах, таких як: системи автоматичного водіння (Auto Guidance Systems) Актуальність покращення процесу обробки зображень у навігаційних системах сільськогосподарських машин в умовах обмеженої видимості важлива з кількох причин: - ефективна обробка зображень дозволяє сільськогосподарським машинам автоматизовано визначати своє місцезнаходження та виконувати завдання навігації навіть у складних погодних умовах, коли видимість обмежена. - точна обробка зображень може допомогти уникнути помилок, пов`язаних із навігацією, що може бути критично важливо у вирощуванні сільськогосподарських культур. - з точною обробкою зображень сільськогосподарські машини можуть точно визначати місця, де необхідно внести ресурси, такі як добрива чи засоби захисту рослин, що дозволяє оптимізувати їхнє використання та зменшити витрати. - умови обмеженої видимості, такі як туман, дощ або висока вологість, можуть впливати на видимість для операторів. Сучасні технології обробки зображень вже широко використовуються в сільському господарстві. Трактори можуть бути оснащені GPS-приймачами, камерами та сенсорами для навігації, вимірювання вологості ґрунту, контролю внесення ресурсів (наприклад, добрив та пестицидів), а також для моніторингу росту рослин. З урахуванням цих факторів, розробка та вдосконалення технологій обробки зображень у навігаційних системах сільськогосподарських машин залишається важливою темою досліджень та розвитку у галузі сільського господарства.
URI: http://socrates.vsau.org/repository/getfile.php/35271.pdf
Publication type: Статті у наукових фахових виданнях України (Copernicus та інші)
Publication: Техніка, енергетика, транспорт АПК. 2023. № 4 (123). С. 120-131. DOI: 10.37128/2520-6168-2023-4-13
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 35271.pdf Size : 2779309 byte Format : Adobe PDF Access : For all
| |
|
|
