id: 35954
Title: Розробка програмного модуля для управління рухом групи дистанційно керованих літальних апаратів
Authors: Якубенко Максим Олександрович
Keywords: програмний модуль, алгоритми, управління рухом, дистанційно керовані літальні апарати, БПЛА
Date of publication: 2024-05-20 12:52:18
Last changes: 2024-05-20 12:52:18
Year of publication: 2024
Summary: Дипломну роботу виконав студент групи КН-51 Якубенко Максим
Олександрович. Тема «Розробка програмного модуля для управління рухом
групи дистанційно керованих літальних апаратів». Робота направлена на
здобуття ступеня бакалавр за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки».
Метою кваліфікаційної роботи є вивчення та розробка нового алгоритму
групового управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА) з метою
покращення ефективності та надійності цього процесу.
Об’єктом дослідження є групове управління безпілотними літальними
апаратами (БПЛА).
В результаті виконання кваліфікаційної роботи було вивчено
математичну модель комплексного алгоритму; дана оцінка наявного
програмного забезпечення для реалізації модуля групового керування,
розроблена структуру модуля групового керування; проведений тест-аналіз
створенної моделі.
URI: http://socrates.vsau.org/repository/getfile.php/35954.pdf
Publication type: Дипломні роботи 2024
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 35954.pdf Size : 2915565 byte Format : Adobe PDF Access : Only for VNAU users
| |
|
|
