id: 35954
Назва: Розробка програмного модуля для управління рухом групи дистанційно керованих літальних апаратів
Автори: Якубенко Максим Олександрович
Ключові слова: програмний модуль, алгоритми, управління рухом, дистанційно керовані літальні апарати, БПЛА
Дата публікації: 2024-05-20 12:52:18
Останні зміни: 2024-05-20 12:52:18
Рік видання: 2024
Аннотація: Дипломну роботу виконав студент групи КН-51 Якубенко Максим
Олександрович. Тема «Розробка програмного модуля для управління рухом
групи дистанційно керованих літальних апаратів». Робота направлена на
здобуття ступеня бакалавр за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки».
Метою кваліфікаційної роботи є вивчення та розробка нового алгоритму
групового управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА) з метою
покращення ефективності та надійності цього процесу.
Об’єктом дослідження є групове управління безпілотними літальними
апаратами (БПЛА).
В результаті виконання кваліфікаційної роботи було вивчено
математичну модель комплексного алгоритму; дана оцінка наявного
програмного забезпечення для реалізації модуля групового керування,
розроблена структуру модуля групового керування; проведений тест-аналіз
створенної моделі.
URI: http://socrates.vsau.org/repository/getfile.php/35954.pdf
Тип виданя: Дипломні роботи 2024
Розташовується в колекціях :
Ким внесений: Адміністратор
Файл : 35954.pdf Розмір : 2915565 байт Формат : Adobe PDF Доступ : Доступний тільки користувачам ВНАУ
| |
|
|
