id: 37790
Назва: Дослідження перспективних напрямів використання роботів-маніпуляторів у сільському господарстві
Автори: Демиденко Р.В.
Ключові слова: робот, динамічна характеристика, керування, роботизація
Дата публікації: 2024-11-20 15:34:04
Останні зміни: 2024-11-20 15:34:04
Рік видання: 2024
Аннотація: У роботі розглядається питання автоматизації процесів збирання плодів за допомогою робото технічних систем. У першому розділі розглянуті передумови для роботизації процесу збирання плодів, виконано аналітичний огляд підходів до процесу керування групою роботів з метою повної автоматизації процесу збирання. Визначено архітектуру системи керування групою роботів та виконана оцінка динамічних характеристик. Запропоновано конструкцію робота для збирання плодів. Сформовані висновки по роботі.
URI: http://socrates.vsau.org/repository/getfile.php/37790.pdf
Тип виданя: Дипломні роботи 2024
Розташовується в колекціях :
Ким внесений: Адміністратор
Файл : 37790.docx Розмір : 9142557 байт Формат : Текстовий файл docx Доступ : Доступний тільки користувачам ВНАУ
| |
|
|
